三次元机械手已成为现代五金冲压拉伸行业中不可或缺的重要工具，其身影遍布众多领域。随着制造业的飞速进步，企业对产品冲压的精度与效率要求日益提升，这促使众多企业纷纷引进先进的冲床周边自动化设备，以推动生产线的改造与升级。那么，三次元机械手究竟是如何通过实现联动自动化冲压，进而提升生产效率的呢？

1、首先整条自动冲压生产，上料部分如果是卷料，采用三合一上料机或者二合一上料机(具体根据客户现场产品工艺而定)，材料开卷后整平机矫正弯曲度，再由送料机稳定送到冲床加工区域加工(或者由三次元机械手直接抓取到冲床加工)。

2、当产品完成首次成型之后，由三次元机械手通过吸盘或者夹具抓取产品后通过六轴多方向运动，移动到到下一个工位中，动作循环取放料，直到冲压产品完成。

3、通过参数设计在NC伺服系统控制下，冲压机械手按照冲压工艺(冲床工位数量)配置，对每个工位加工后的半成品到成品的一个搬运过程。

冲床三次元机械手的出现，无疑是对人工劳动力的有力补充和替代，为企业带来了更高的效率和更精确的加工质量。伺服送料机和冲压三次元机械手以及冲床多台设备联动运行，实现了整条线自动化生产，提高了生产效率，保证了产品的生产质量。

冲床三次元特点：

1、产品部件品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。

2、移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制。

3、依不同客户产品之冲压工艺，可连接2～10台冲床组成自动化冲压生产线

4、通过PLC采集连接冲床主档上的死点信号，驱动所有连接冲床同步动作。

5、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工作。

6、采用人机界面和PLC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控。

7、有效节省人工 ，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。