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机械手的日常操作流程是怎么样的?

发布时间:2021-07-23 14:21:12 浏览:12次 责任编辑:东莞佑亿设备

  随着工业4.0的快速发展,作为传统的注塑行业使用机械手也在增加。那么在日常作业中,机械手的日常操作流程是怎么样的?下面东莞佑亿机械手小编总结如下:



       机械手的日常操作流程:


  1、电源和空压源等动力源都正确连接,检查机械手空气调压阀的压力为0.4mpa-0.6mpa。


  2、打开机械手的电源,进行机械手原点复归动作。


  3、设置机械手各工作模式(根据具体产品需要选择)。


  4、根据机械手夹具上的标签参数,输入机械手待机位置和夹取位置。


  5、根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。


  6、检查夹具螺钉是否松动,夹具是否损坏,气缸伸缩是否正常,气体是否泄漏,吸盘是否完好,金具是否堵塞等现象。


  7、夹具安装好后,观察夹具的所有金具是否在同一垂直面上,如果没有,调整快速连接的阻挡螺钉,使夹具在同一垂直面上。


  8、半自动微调夹取位置,调整好后,保存参数。


  9、然后依次设置机械手的位置。


  10、进入机械手定时器模块,初步设定各动作时间。并初步设置注塑机顶针延迟(2s)和后退延迟(5s)。


  11、进行注塑机和机械手的全自动运行操作。


  12、首次全自动状态下,因为要使机械手与注塑机之间能有最好的配合,要仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。


  13、调整完毕,进行全自动生产。观察20模或30分钟以上,无故障报警后才能离开。


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