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冲压机械手调试项目你Get到了吗?

发布时间:2023-02-17 09:35:57 浏览:80次 责任编辑:东莞佑亿设备

冲压机械手是安装在一台或多台冲床上,代替人工从事多个冲压生产程序的自动化设备。根据冲压生产工艺不同规格也不同一般分为:三次元机械手,二次元机械手,多工位机械手,连杆式机械手,单机多工位机械手等多种不同的机型,适应各种产品生产现场使用。

 

多冲床多工位联机冲压机械手操作方法要复杂一些,更换模具时花费时间更多,主要调试项目有:

1、机械手各手臂臂间距离:更换模具时,需要调整机械手臂间的距离。调节方法是:将材料放置在升降机内,将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心,将右 边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z轴升降高度,调节相应传感器的位置。多机联机型机械手,需要各冲床间距离保持一致。

2、机械手运行速度:手动分步运动,检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后,调节机械手运行速度,以机械手运行稳定为标准,一般节拍为5-10秒。

3、调节模具间距时,需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。我们建议:采用冲压机械手生产时,需采用统一的外形模胚,在冲床上做好模具定位块,以方便更换模具。

 

单冲压单工位、多工位冲压机械手操作方法相对简单,主要调试项目有:

1、机械手臂间距离:更换模具时,需要调整机械手臂间的距离。调节方法是:将材料放置在升降机内,将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心,将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z轴升降高度,调节相应传感器的位置。

2、机械手运行速度:手动分步运动,检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后,调节机械手运行速度,以机械手运行稳定为标准,一般节拍为4-8秒。

 

以上就是关于冲压机械手调试项目,多冲床多工位联机冲压机械手单冲压单工位、多工位冲压机械手的调试项目有所不同,希望对大家有所帮助。