连杆式机械手也是冲床机械手的其中一种，能够实现多台冲床的连线自动化作业，做到真正的高效率生产运作。那么连杆式机械手有哪些机械特点呢？连杆式机械手如何将多台冲床连线？

冲床连杆式机械手特点：

1、产品部件品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。

2、有效节省人工 ，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计。

4、采用人机界面和PLC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控。

5、移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制。

6、依不同客户产品之冲压工艺，可连接2～10台冲床组成自动化冲压生产线。

7、通过PLC采集连接冲床主档上的死点信号，驱动所有连接冲床同步动作。

8、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工作。

9、进料方式，卷料可搭配偏摆送料机、NC伺服送料机或三合一送料机，片料可搭配双堆式积料架。

10、连杆式机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架，反转机，NC滚轮送料机，攻牙机等。

多工位连线机械手示意图

多机多工位机联机机械手配冲床安装实例