二次元机械手的控制要求和运动过程，二次元机械手一般应用于冲压机床，由于冲压机床的特性要求，物件单靠人力上料是无法完成的，这与物件的大小和安全性相关，冲压机械手作为辅助设备可以很好的降低这一动作流程复杂性和危害，下面我们来一起了解一下该机械手的控制要求和运动过程。

　　二次元机械手一个循环周期可分为8步

　　第一步、当工作台A上有工件出现时，机械手开始下降。当机械手下降到位时(可以由限位开关I0.5=ON检测到)，机械手停止下降，第一步结束。

　　第二步、机械手在最低位开始抓紧工件，约10秒钟抓住、抓紧，第二步结束。

　　第三步、机械手抓紧工件上升，当机械手上升到位时，机械手停止上升，第三步结束。

　　第四步、机械手抓紧工件右移，当机械手右移到位时，机械手停止右移，第四步结束。

　　第五步、机械手在最右位开始下降，当机械手下降到工作台B到位时，机械手停止下降，第五步结束。

　　第六步、机械手开始放松工件，所需时间大约10秒钟, 10秒钟之后工件放开，第六步结束。

　　第七步、机械手开始上升，机械手上升到位时，停止上升，第七步结束。

　　第八步、机械手在高位开始左移，当左移到位时，机械手停止左移。第八步结束。

　　二次元多工位机械手适用范围：适用于五金冲压、计算机，电子，电器，家电，电器，汽车等行业，标准件行业等等的冲压行业的加工。以上是二次元机械手的控制要求和运动过程全部内容，希望能够帮助到大家，更多冲床机械手相关问题可以直接询问东莞佑亿客服。