摘要：

在现代金属冲压生产中，多工序、自动化、节拍一致成为生产效率提升的关键。连杆式多工位机械手凭借其高效、稳定的传输方式，成为联动多台冲床实现多工序冲压的重要自动化设备。本文将深入介绍其工作原理、联动方式及在多工序冲压线中的实际应用，为企业实现智能制造提供技术参考。

一、什么是连杆式多工位机械手？

连杆式多工位机械手是一种通过机械连杆结构，实现工件在各冲压工序之间快速、同步转移的自动化装置。该设备常安装于多台冲床之间，可实现各工序的无缝对接，提升整体冲压线的效率与一致性。

二、连杆式机械手如何实现多冲床联动？

1. 联动控制系统同步信号

多台冲床通过PLC或工业总线系统实现联动控制，确保每台冲床在设定的节拍下进行冲压动作，机械手则根据设定程序同步完成工件的移载。

2. 连杆结构保证同步传动

连杆式机械手采用一体化连杆驱动结构，通过主传动机构控制多个夹持装置在同一节拍下运作，实现多工位工件的同时搬运与定位。

3. 多工位同步搬运

每一个工作节拍中，机械手同步从前一工位取料，将其送至下一工位，同时从上一个工序接收新的工件，实现连续生产不中断。

三、连杆式多工位机械手的优势

1. 高速稳定

机械连杆驱动结构传动稳定、可靠，适合高节拍冲压生产。

2. 结构简洁，维护方便

相较于伺服型机械手，连杆式结构更为简单，设备稳定性高，维护成本低。

3. 节省人力，提升良率

全自动化搬运避免人工介入，降低人为误差，有效提升产品良率。

4. 模块化设计，适配多种冲压生产线

可根据工艺需求，配置2台、3台或更多冲床的联动形式，适用于汽车零部件、新能源、家电等行业的多工序冲压场景。

四、应用案例：汽车零部件冲压生产线

在某汽车零部件生产线中，采用三台压力机联动配置，配合连杆式多工位机械手，实现从拉伸、冲孔到成形的全流程冲压，设备节拍稳定在15次/分钟，大幅提升了产能，并保证了产品一致性。

五、结语：智能制造新选择

随着制造业自动化水平不断提升，连杆式多工位机械手已成为企业迈向智能冲压生产的重要装备之一。选择高效、稳定的连杆式机械手系统，不仅能够提升产能与品质，更能在激烈的市场竞争中赢得先机。