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机械手的驱动方式有哪些?

发布时间:2021-05-13 16:45:26 浏览:2次 责任编辑:东莞佑亿设备

  机械手的驱动方式有哪些?

  现有的机械手大多采用电机作为动力,具有结构简单、重量轻、动作快、工作可靠、节能环保等优点,但电机机械手的负载相对较小,需要配套减速设备,对抗冲击和高负荷。



  三轴机械手具有较大的抓握能力(可达几百公斤以上),结构紧凑,动作稳定,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压部件要求较高的制造精度和密封性能,否则漏油污染环境。


  电力驱动是三轴机械手常用的驱动方式,其特点是供电方便,响应速度快,驱动力大(关节重量可达400kg),信号检测、传输、处理方便,可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般由步进电机和直流伺服电机(交流)驱动。由于电机转速高,通常采用谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、丝杠传动、多杆机构等减速机构。部分机械手开始采用大转矩、低速电机直接驱动(DD)无减速机构,可简化机构,提高控制精度。


  同样,为了应对这种高频率工作,三轴机械手前后、上下用气缸驱动,手臂使用高精度线性导轨,机械手不仅稳定,噪音低,效率高、位准确,也很耐热、耐磨,不易变形。


  大型企业用三轴机械手由微机控制,不仅具有非常简单的界面,而且具有非常灵活的配置,通过以上各种配置项,可以适用于不同工厂生产线的各种工件参数。