不同类型冲压机械手的结构特点有哪些呢?下面东莞佑亿精密小编根据下面四种不同类型冲压机械手的结构特点为我们分享。

　　1、连杆式冲压机械手：

　　连杆冲压机械手在同一线体中，其竖轴和水平轴通过连杆连接为一个“整体”，所以在一个线体上只有两个主动电机，使得其成本大大降低。连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的部件，工件在垂直方向被夹持。夹板的表面总是保持在工件的一侧。

　　2、四轴冲压机械手：

　　四轴冲压机械手采用四轴设计，外形紧凑、体积小、重量轻，广泛应用于氩弧焊、码垛、搬运、冲压等领域，能完成稳定的搬运、精确的焊接。四轴冲压机械手可以在狭小的空间内灵活地进行冲压操作，安装调试简单方便。

　　3、六轴冲压机械手：

　　六轴冲压机械手具有6个自由度，运动灵活，运动惯性小，通用性强，能抓住机座附近的工件，并能绕过机体与工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需求，对多关节臂的灵活性、定位精度和工作空间提出了越来越高的要求。

　　4、摆臂式冲压机械手：

　　摆臂冲压机械手结合了关节冲压机器人的“高自由度”和连杆冲压机械手的“高效稳定”。控制更加灵活，操作简单。

　　以上就是关于不同类型冲压机械手的结构特点就分享到这，想了解更多关于多工位机械手知识的朋友可以继续关注我们。