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机械手在自动化操作中的注意事项

发布时间:2021-05-19 17:58:50 浏览:2次 责任编辑:东莞佑亿设备

  机械手的每一个动作通过传感器是否到位的执行,确保机械手对于每个运输环节的完成,完成整个工作过程是可靠的。这种控制方法属于条件控制,目前在机械设备保持控制的设计中普遍采用。它能使机械装置能准确地完成任务,在出现故障时,它能快速准确地诊断出设备维修人员出现的维修位置,及时进行维修。



  手动操作:用操作按钮分开操作来控制机械手的各种操作,按下启动按钮,机械手完成一步动作后自动停止。


  单周期操作:从机械手的起点开始,按下启动按钮,周期性运动停止,机械手的工作自动完成。如果按下暂停按钮,操作将停止。开始时,必须用手动操作回到机械原点,然后按下启动按钮,机械手重新启动,单循环运行。