自动机械手对于自动化的重要作用

　　自动机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产的特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。为了适应柔性生产的要求，压力机的所有控制功能应集成，从而实现全套模具菜单管理，主要包括滑块行程调节、平衡器气压调节、气垫行程调整和自动控制系统参数设置等方面。

　　电动机直接与偏心曲柄齿轮直接连接，由于电机的速度可以任意调节，曲柄机构的运动速度可以任意调节，冲压速度可以任意加速或减速。伺服压力机的另一个主要特点是匹配度高。由于伺服压力机的电机速度可以无级调节，在冲压过程中可以实现冲压运动和落料力的无级调节，使压力机的工作曲线可以匹配不同的应用要求。

　　现场总线技术具有现场通信网络、现场设备互联、交互式操作、功能模块分散、功能开放等特点，是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有重要的推动作用。

　　机械手的自动压下控制系统可以通过单一界面操作实现集成所有压下模具的各种控制功能，包括故障诊断、模具配置菜单、可编程限位开关和模具监控调整等，使设备维护更加方便，并明显增加了有效的发稿时间。

　　自动机械手伺服压力机的调速和控制经过合理的优化设计，并采用集成模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能，可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。