冲床机械手的四种驱动方式是什么?下面东莞佑亿机械手小编为大家分享：

　　1、液压驱动式

　　冲床机械手的液压驱动机械手通常由液压动机(各种气缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等部件组成驱动系统，由机械手的执行器驱动。通常它具有非常大的抓斗容量(可达几百公斤以上)，其特点是结构紧凑、运动平稳、耐冲击、耐冲击、防爆性好，但液压元件对制造精度和密封性能要求较高，否则油液会污染环境。

　　2、气动驱动式

　　其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、成本低、维修方便。但速度难以控制，气压不能太高，所以抓举能力较低。

　　3、电气驱动类型

　　冲床机械手的电动驱动是使用最广泛的机械手驱动方式。其特点是供电方便、响应速度快、驱动力大(关节类型重量已达到400kg)、信号检测、传输、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。电机一般采用步进电机驱动，直流伺服电机(交流)为主要驱动方式。

　　由于电机转速高，通常需要采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺杆传动和多杆机构等)。该机械手已经开始采用大扭矩、低速电机无减速机构进行直接驱动(DD)，这样不仅可以简化机构，而且可以提高控制精度。

　　4、机械驱动式

　　冲床机械手的机械传动只用于固定动作的场合，一般采用凸轮连杆机构来实现规定动作。其特点是动作可靠、工作速度快、成本低，但不易调整。

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