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冲床机械手的四种驱动方式是什么?

发布时间:2021-05-27 16:46:15 浏览:12次 责任编辑:东莞佑亿设备

  冲床机械手的四种驱动方式是什么?下面东莞佑亿机械手小编为大家分享:



  1、液压驱动式


  冲床机械手的液压驱动机械手通常由液压动机(各种气缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等部件组成驱动系统,由机械手的执行器驱动。通常它具有非常大的抓斗容量(可达几百公斤以上),其特点是结构紧凑、运动平稳、耐冲击、耐冲击、防爆性好,但液压元件对制造精度和密封性能要求较高,否则油液会污染环境。


  2、气动驱动式


  其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、成本低、维修方便。但速度难以控制,气压不能太高,所以抓举能力较低。


  3、电气驱动类型


  冲床机械手的电动驱动是使用最广泛的机械手驱动方式。其特点是供电方便、响应速度快、驱动力大(关节类型重量已达到400kg)、信号检测、传输、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。电机一般采用步进电机驱动,直流伺服电机(交流)为主要驱动方式。


  由于电机转速高,通常需要采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺杆传动和多杆机构等)。该机械手已经开始采用大扭矩、低速电机无减速机构进行直接驱动(DD),这样不仅可以简化机构,而且可以提高控制精度。


  4、机械驱动式


  冲床机械手的机械传动只用于固定动作的场合,一般采用凸轮连杆机构来实现规定动作。其特点是动作可靠、工作速度快、成本低,但不易调整。


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