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机械手选择电机时要注意什么?

发布时间:2021-05-29 12:02:26 浏览:17次 责任编辑:东莞佑亿设备

  机械手是一种可以模拟人的手臂动作,代替人手按照设定的程序、轨迹和要求抓取、移动工件或搬运工具的机电一体化自动化装置。下面佑亿机械手小编为大家分享机械手选择电机时要注意什么?



  选择步进电机和驱动器:


  1、判断步进电机的运行速度:当速度较高时,应选用相电流较大、电感较小的电机增加功率输入。在选择驱动器时,采用较高的电源电压。


  2、确定需要多少转矩:静转矩是选择步进电机的主要参数之一。当负载较大时,需要大扭矩电机。当转矩指数较大时,电机形状也较大。


  3、机械手选择步进电机安装规范:如57、86,110等,主要涉及扭矩要求。


  4、确定定位精度和振动要求:判断是否需要细分,需要细分多少。


  5、机械手根据步进电机电流、细分和电源电压来选择驱动器。


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