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冲压机械手送料成型应用实例讲解

发布时间:2023-01-11 09:37:44 浏览:7次 责任编辑:东莞佑亿设备

随着工业机器冲压机械手行业火热,冲压机械手的应用行业多,冲压机械手在汽车制造,家电生产等行业,目前冲压机械手不断扩展应用领域,不仅能够实现传统的简单送料,在对冲压件材料进行山下料、物料搬运、多工位送料、物料翻转等应用功能。
 
冲压机械手送料成型应用实例
 
冲压机械手与压力机冲压集成应用主要有两种方式:


一是单工位冲压机械手上下料:通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通过机器人取料放入堆垛台,实现单台压力机机器人自动上下料。

 
二是多工位冲压机械手上下料:通过多台冲压机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求,需要在多台压力机配合加工,整条冲压生产线由拆垛机器人,上料机器人、压力机之间传输搬运机器人,尾线机器人组成。与直线坐标的冲压机械手相比,采用六轴机器人更有柔性,对模具没有等高要求,容易集成,利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接,使冲压机器人的动作和压力机达到协调,利用现场总线,使整条生产线效率放大化。