冲床机械手的运功控制方式介绍，冲床机械手是一种使用在冲床上的辅助设备，其作用可作为夹具、上料、搬运等使用。相信很多人都有见过机械手的样子，但是其原理知之甚少，今天佑亿精密小编就来为大家讲解一下冲床机械手的运动控制方式和原理。

　　冲床机械手结构有：气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等组成。其运动控制方式原理为：

　　(1)、由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);

　　(2)、由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);

　　(3)、可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);

　　(4)、旋转基座主要支撑以上3部分;

　　(5)、气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。

　　冲床机械手其工作过程为：当货物到达时，机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处，然后充气，机械手夹住货物。步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处。

　　以上是冲床机械手的运功控制方式介绍的详细内容，希望能够帮助到你。气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，最终实现机械手的动作要求。