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多工位机械手的操作方法

发布时间:2020-10-23 17:30:16 浏览:8次 责任编辑:东莞佑亿设备

  多工位机械手的操作方法,多工位机械手适用于流水线式工作台,可以同时在多台设备部署,大大提高生产效率。多工位机械手适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合,为企业的生产效率带来极大的提高,那么多工位冲床机械手的操作方法是怎么样的呢?下面我们一起来看看。

  1、冲床机械手执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件。手部,即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式,夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构构成。


  手指是与物件直接接触的部件,常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单,制造容易,故应用较广泛。


  手腕是连接手部和手臂的部件,并可用来调整被抓取物件的方位。


  手臂是支撑被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件,并按预定要求将其搬运到指定的位置。

 

  2、冲床机械手驱动系统是驱动机械手执行机构运动的动力装置,由调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压驱动、气压驱动、电动机驱动和机械驱动。

 

  3、冲床机械手控制系统是支配机械手按规定要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间等),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

 

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